无人驾驶清洁船守护建设新农村

近日，城厢镇新农村的河道内迎来了一位不同寻常的“水域保洁员”——无人驾驶清洁船。

新农村辖区共有26条河道，共计30.85千米，无人驾驶清洁船就是“负责”这些河道的保洁及维护工作。记者在新农村的中心河看到，无人驾驶清洁船正在河道内清理杂物，小小的船只可按照自主巡航、沿边清洁、区域清洁三种任务模式执行，自主划分水域清洁区域，结合自研算法优化清洁巡航路线，并通过传感装置实现精准的贴边沿岸清洁垃圾。

以前，新农村采用传统人工方式对河道进行保洁。河道巡查员在巡视过程中观察水域情况，发现水面漂浮垃圾后联系保洁人员进行清理。相比传统的人工保洁方式，无人驾驶清洁船集巡查员与清洁员的工作于一身，不受天气、人为因素影响，应对恶劣天气和复杂水文环境的能力显著提升，并可根据设定的任务，对任务范围内的河道进行自动巡视，在巡视过程中通过“毫米波雷达+双目视觉模块”对水域内的漂浮垃圾进行识别，识别到后即可对漂浮垃圾进行清理，实现对相关水域的24小时全天候环卫保洁。

据了解，无人驾驶清洁船采用单目摄像头、毫米波雷达、视觉算法、同步定位与建图（SLAM）、立体匹配和水岸分割等20多种传感系统，可对航行水域环境自主感知，实现主动避障和路径绕行规划进行保洁。“无人船可通过‘5G+AI’模式自主完成水域清漂、水草收割、水质监测、蓝藻应急打捞、‘电子河长’排污管巡查、安防巡检等多种高频刚需作业任务，实现复杂河道标准化运维。”新农村河道管理相关负责人介绍说，使用无人驾驶清洁船，单次清洁面积可提升20%，常规区域清洁维护效率可提升至300%，不仅可以远程操控，还可实现双船拉网、多船集群协同作业。

为了进一步提高河道保洁效率，新农村还打造了可视化智慧水域运维系统，通过“无人驾驶清洁船+智慧平台”软硬件一体，将河道保洁及维护所涉及的人、船、车、事全部纳入系统进行可视化管理，在岗人员及车辆全部安装即时通信系统，做到作业时间全部在线可联，应急事件及时响应、及时处理、及时反馈，实现一线作业标准化和数据化实时管理。