水面无人清洁船的开发与应用

01清洁无人船设计制造

无人机在涌潮观测、大气监测方面有其独特优势，而无人船更适合完成水面清漂、水质监测等任务。在这项工作中，我们将设计清漂无人船的结构和电路，并完成组装调试，使其性能指标满足河面作业时的需求。对于非标准件的制造，我们选用基于FDM原理的3D打印机，它的作用如同微型加工中心，能制造出常规机床无法加工的复杂零件。

1、无人船结构设计

2、零件强度校核及工艺规划

3、3D打印技术

4、电子电路

5、自动控制

02垃圾智能识别及无人船运动控制

图像识别、深度学习、控制算法，这些热门研究内容同样适用于无人船。在这项工作中，我们将使用常见水面垃圾的图片来训练神经网络、调整优化数据集。通过运行训练完的模型，无人船能自主识别水面上的漂浮垃圾，并进行追踪收集。

1、图像识别

2、深度学习

3、嵌入式软件编程

4、自动控制

03图像远程传输模块及APP开发

在复杂条件下，无人船需要在视距外航行作业，此时远距离图像传输显得尤为重要。在这项工作中，我们将开发一款带有图传功能的智能摄像头，它能向使用者的手机发送无人船的前方画面和识别信息，有助于远距离下对无人船的操控。

1、嵌入式软件编程

2、Android开发

3、Python、Java编程

4、无线通讯技术

04水质监测模块及PC软件开发

水是生命之源，水质监测是无人船的必备功能之一。在这项工作中，我们将自主开发搭载于无人船上的水质监测模块。这样无人船在进行垃圾清理的同时，也能完成常规水质参数的监测上传，为水域的清洁安全添砖加瓦。同时我们还将编写PC端软件，用于接收处理这些水质参数。

1、电子电路

2、嵌入式编程

3、传感器技术

4、Qt开发

5、C++编程